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Structure d’un programme arduino

Un programme utilisateur Arduino est une suite d’instructions élémentaires sous forme textuelle, ligne par ligne.
La carte lit puis effectue les instructions les unes après les autres, dans l’ordre défini par les lignes de code.

Il y a trois phases consécutives

  1. La définition des constantes et des variables
  2. La configuration des entrées et sorties
    void setup()
  3. La programmation des interactions et
    comportements
    void loop()

Une fois la dernière ligne exécutée, la carte revient au début de la troisième phase et recommence sa lecture et son exécution des instructions successives. Et ainsi de suite.

Cette boucle se déroule des milliers de fois par seconde et anime la carte.

Voir la l’image ci-dessous :

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