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La marche bipède

robot bibède Dans cette partie du site nous allons voir quels sont les intérêts de la marche pour un robot, les contraintes et les solutions apportées.Concrètement arrive t-on à faire marcher des robots aujourd'hui ?De nombreux laboratoires travaillent sur le sujet et notamment le "Leg Laboratory" du MIT. Cependant, aujourd'hui,

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Composition d’un robot

Dans cette partie nous allons décrire l'ensemble des composantes d'un robot de 2eme génération(ceux munis de capteurs: cf Historique). Un robot est composé de quatres parties principales. En voici la description: Une structure mécanique qui sera le squelette du robot. Une attention particulière doit être portée aux articulations car celles-ci doivent permettrent un débattement assez important relatif

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Historique de la robotique

L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle sont ancêtre "robota" signifietravail forcé. Le terme de robotique quant à lui est apparu en 1942 dans le cycle universalement connu rédigé par Isaac Asimov et intitulé "Les robots". Voici une définition concise de ce que peut être un robot :" Machine programmable

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Les robots dans l’industrie

Introduction  Les robots dans l'industrie Qu’est ce qui fondamentalement caractérise un robot industriel ? Ses performances ?Ses moyens de programmation ? Si en fait ces deux concepts sont indissociables pour caractériser un robot industriel, l’application reste l’élément clé de toute réflexion robotique. Et pour tout projet industriel, l’application est le point de départ de l’étude de l’ingénieur roboticien. Alors que la robotique

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