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E/S Modicon de schneider electric

La flexibilité est le principal atout d’une solution d’automatisme parfaitement adaptée aux besoins des clients et
optimisée en terme de coûts.
Schneider Electric propose des systèmes modulaires d’E/S Modicon OTB, TM5 et TM7 qui offrent cette flexibilité et qui apportent une totale liberté de conception par la réalisation d’architectures locales, distantes ou distribuées. Associés aux contrôleurs et à la suite logicielle SoMachine™, ils enrichissent l’approche « Flexible Machine Control » qui assure une flexibilité optimale. Cette approche constitue un des piliers de la solution MachineStruxure.

E/S Modicon

Avantages

> Simplification des architectures machines.
> Réduction du temps d’installation et de mise en service.
> Taille réduite des armoires.
> Réduction des coûts et erreurs de câblage.
> Maintenance facilitée par un diagnostic embarqué aux plus près des capteurs / actionneurs.

Solutions

Modicon OTB: jusqu’à 248 E/S
Le module d’interface réseau Advantys OTB (Optimized Terminal Block) avec Entrées/Sorties intégrées est peu encombrant. Sa modularité, par ajout d’expansions d’E/S, permet d’optimiser une application, en fournissant le nombre d’E/S nécessaires.
Le module Advantys OTB se connecte directement sur un bus de terrain ou un réseau de communication.
Les bus de terrain ou réseaux disponibles sont les suivant :
> CANopen.
> Modbus.
> Ethernet.

Modicon OTB: jusqu’à 248 E/S

Les modules interface intègrent 20 entrées/sorties TOR se décomposant en :
> 12 entrées 24 V DC.
> 6 sorties à relais.
> 2 sorties statiques 24 V DC.

Le raccordement des capteurs et des actionneurs sur les modules interface et les modules d’extension d’E/S s’effectue par des borniers débrochables à vis. Tous les modules Modicon OTB présentent un degré de protection IP 20.

Toutes les bases utilisent une alimentation c 24 V. De type monobloc, chaque module interface Modicon OTB peut recevoir des modules d’extension de la gamme contrôleur programmable Twido.
Grâce à la gamme d’extension d’E/S Twido, l’offre Modicon OTB propose une modularité permettant de s’adapter à tous les besoins, à partir d’une base pouvant recevoir jusqu’à 7 modules d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TM2D.. ou analogiques TM2A…
Les modules d’extension, comme les modules d’interface, s’installent mécaniquement par simple encliquetage sur profilé symétrique 35 mm et permettent d’atteindre des configurations jusqu’à 228 E/S “Tout ou Rien” ou jusqu’à 42 voies d’E/S analogiques ou un mixte des deux types (dans la limite de 7 modules d’extension).

modules d’extension

Modicon TM5: jusqu’à 2400 E/S
Les blocs compacts Modicon TM5 offrent une solution économique d’extension de la configuration d’automatisme d’entrées/sorties.
Ils sont composés d’un bloc solidaire comprenant les cartes électroniques, les embases de bus, et des borniers de raccordement débrochables.
Ils s’associent en complément des entrées/sorties embarquées dans les différents contrôleurs M258 et contrôleurs de mouvement LMC058 et permettent d’atteindre au meilleur coût des configurations qui demandent un grand nombre de voies “Tout ou Rien” ou analogiques.

Modicon TM5

L’offre des blocs compacts d’entrées/sorties TM5 est composée de :
– Un bloc compact d’entrées/sorties TOR, à 12 entrées sink et à 8 sorties transistor.
– Un bloc compact d’entrées/sorties TOR, à 24 entrées sink et 12 sorties relais.
– Un bloc compact d’entrées/sorties TOR, à 24 entrées sink et à 18 sorties transistor.
– Un bloc compact mixte d’entrées/sorties, à 12 entrées TOR sink et 4 entrées analogiques, et à 6 sorties TOR transistor et 2 sorties analogiques.
– Trois blocs compacts d’entrées/sorties analogiques :
> Un bloc avec 8 entrées/sorties tension.
> Un bloc avec 8 entrées/sorties courant.
> Un bloc avec 4 entrées/sorties tension + 4 entrées/sorties courant.

Quelque soit le bloc compact choisi, le format est le même et correspond à cinq modules d’extension d’entrées/sorties.

L’offre module interface CANopen TM5 est composée de 4 éléments :
> Une embase de bus TM5ACBN1 (a).
> Un module électronique interface CANopen TM5NCO1 (b).
> Un module électronique de distribution d’alimentation TM5SPS3 (c).
> Un bornier débrochable TM5ACTB12PS (d).
L’assemblage mécanique des modules sur l’embase de bus peut se faire avant le montage sur profilé symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
> Bornier débrochable.
> Bornes à ressort permettant de connecter l’alimentation du module interface et des modules d’extension d’entrées/sorties rapidement et sans aucun outil.
De plus, la qualité des bornes à ressort permet d’éviter les campagnes de resserrage.

module interface CANopen TM5

(1) Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique.
(2) Une connexion d’extension de bus sur le côté de l’embase pour la liaison avec le module suivant.
(3) Un emplacement pour le module interface CANopen avec connecteur de liaison.
(4) Un emplacement pour le module de distribution d’alimentation avec connecteur de liaison.
(5) Un bloc de visualisation à LED des voies et de diagnostic du module interface.
(6) Deux sélecteurs rotatifs des adresses sur le bus.
(7) Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette).
(8) Un bloc de visualisation à LED des voies et de diagnostic du module de distribution d’alimentation.
(9) Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et emplacements pour repères de couleur.
(10) Un connecteur SUB-D 9 contacts mâles de liaison au bus CANopen.

Modicon TM7
Le système modulaire d’entrées/sorties IP 67, TM7 permet le raccordement des capteurs et des actionneurs directement dans les machines.
Les blocs Modicon TM7 sont disponibles dans différentes compositions et pour différentes fonctions :

Blocs “Tout ou Rien”
L’offre se compose de :
> Trois blocs d’entrées.
> Trois blocs d’entrées/sorties configurables.
> Un bloc de sorties.

Blocs analogiques
L’offre se compose de :
> Deux blocs d’extension à 4 entrées pour le raccordement de 4 capteurs.
> Deux blocs d’extension à 4 sorties pour le raccordement de 4 actionneurs.
> Deux blocs d’extension mixtes à 2 entrées et 2 sorties.
> Deux blocs d’extension à 4 voies de mesure de température thermosonde résistive ou thermocouple.

Bloc alimentation
Un bloc alimentation est disponible en option pour l’alimentation des blocs d’extension d’E/S sur le bus d’extension TM7.
Ce bloc alimentation est nécessaire pour éviter les chutes de tension dans les cas suivants :
> Avec un bloc interface CANopen TM7NCOM08B suivi d’un nombre (Nombre minimum) de 4 blocs d’extension d’E/S TM7.
> Avec un module émetteur TM5SBET7 suivi d’un nombre (Nombre minimum) de 6 blocs d’extension d’E/S TM7 (en montage vertical).
> Avec un bloc interface CANopen TM7NCOM16A/16B suivi d’un nombre (Nombre minimum) de 18 blocs d’extension d’E/S TM7.
Nota : Ces limitations sont à pondérer avec les longueurs de câbles.

Accessoires de raccordement
Une gamme de câbles et de connecteurs est disponible pour le raccordement de :
> Du bus CAN.
> Du bus d’extension TM7.
> Des entrées/sorties.
> Des alimentations 24 V DC sur les blocs d’extension TM7.

Blocs interface CANopen avec entrées/sorties “Tout ou Rien”
L’offre blocs interface CANopen se compose de blocs IP 67 se connectant sur un bus CANopen et disposant de voies “Tout ou Rien” configurables en entrées ou en sorties dont :
> Un bloc interface CANopen, 8 entrées/sorties configurables pour raccordement par connecteur type M8.
> Deux blocs interface CANopen, 16 entrées/sorties configurables.

blocs d’extension TM7

Exemples d’architectures

E/S distribuées Exemple CANopen
Modicon OTB + contrôleurs logiques M238 ou contrôleurs IHM XBTGC Magelis ou carte contrôleur intégré Altivar IMC.

E/S distribuées Exemple CANopen

Modicon TM5 + contrôleurs logiques Modicon M258 ou contrôleurs de mouvement Modicon LMC058.

Modicon TM7 + contrôleurs logiques Modicon M258 ou contrôleurs de mouvement Modicon LMC058.

E/S locales ou déportées
Les modules d’extension d’E/S Modicon TM2 sont communs aux Modicon M238 et Magelis XBTGC.

E/S locales ou déportées

Les modules d’extension d’E/S Modicon TM5 sont communs aux Modicon M258 et Modicon LMC058.

Modicon M258 et Modicon LMC058

Bus d’extension commun à Modicon TM5, M258 et LMC058, le système Modicon TM7 permet de contrôler les E/S à distance.

Modicon TM5, M258 et LMC058

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