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Télécharger le logiciel TwinCAT 3.1 de BECKHOFF

Avec TwinCAT 3 et Extended Automation Technology (XAT), Beckhoff fournit un logiciel de contrôle basé sur PC, qui enrichit considérablement l’industrie de l’automatisation standard.

Grâce à l’architecture d’automatisation étendue (XAA), les avantages de notre TwinCAT actuel sont améliorés. De plus, tous les bus de terrain courants seront pris en charge à l’avenir. Bien entendu, de la fonction point à point au système CNC, le contrôle de mouvement est toujours possible. Avec l’aide des domaines d’automatisation scientifique qui ont été proposés, tels que la robotique, la technologie de mesure et la surveillance des conditions, la technologie d’automatisation pure a été considérablement étendue. La nouveauté est que d’autres langages de programmation peuvent être utilisés, tels que C / C ++ et Matlab® / Simulink®.

L’environnement Extended Automation Engineering (XAE) est un programme Microsoft VisualStudio® largement utilisé. En plus du langage C / C ++ existant, Beckhoff a également intégré le langage de programmation CEI 61131-3 dans cet environnement de développement de renommée mondiale. Par conséquent, les avantages du cadre informatique peuvent être utilisés pour l’automatisation.

De même, le gestionnaire de système TwinCAT, les outils de configuration des E / S et des mouvements ont également été intégrés dans le même environnement de développement. L’avantage réside dans la possibilité d’intégrer d’autres langages de programmation et même d’utiliser d’autres outils (comme des outils de gestion de code source) en peu de temps.

S’il existe une deuxième version, vous pouvez intégrer les composants TwinCAT 3 directement dans VisualStudio®2010. Sinon, VisualStudio® est installé avec les composants TwinCAT 3. Dans cette version, en plus du langage de programmation C / C ++ et de la connexion à l’environnement Matlab® / Simulink®, les utilisateurs peuvent également choisir d’utiliser le séminaire temps réel Matlab® / Simulink®. Le débogueur avec fonction de contrôle en ligne a été développé pour le langage de programmation C / C ++. Cela va au-delà des capacités de débogage traditionnelles C / C ++.

Avec l’aide de Extended Automation Runtime (XAR), tous les modules programmés dans CEI 61131, C / C ++ ou Matlab® / Simulink® peuvent être exécutés en temps réel. Utilisez l’extension en temps réel éprouvée de TwinCAT du système d’exploitation Windows. Le travail peut être traité dans un temps de cycle minimum de 50 μs avec une très faible gigue. TwinCAT a été étendu pour organiser différentes tâches sur différents cœurs de processeurs multicœurs. Les performances du contrôle PC sont ainsi améliorées.

De plus, TwinCAT 3 prend en charge les systèmes d’exploitation 64 bits. L’architecture logicielle modulaire avec des interfaces claires permet d’abord le traitement des objets d’exécution écrits dans différents langages de programmation. Ces interfaces appelées TcCOM sont tirées du modèle d’objet composant bien connu et conviennent à la technologie d’automatisation. Les tâches appellent des modules via cette interface, et les modules peuvent également s’appeler indépendamment du langage de programmation. En utilisant cette définition de module, les pilotes de périphériques automatisés (ADD) peuvent également être implémentés au niveau le plus bas. Par exemple, ils peuvent être utilisés comme pilotes pour de nouveaux bus de terrain.

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